还在为扫地机器人内部芯片选型而发愁？且慢行、且驻留。看看别人都在用什么型号，直接照搬就行。

智能扫地机器人内部的结构用到器件最多的像吸尘器电机、激光扫描雷达、主板(PCBA)、边刷、尘盒检测传感器、里程计、驱动轮等等

吸尘器电机：即驱动电机

扫地机器人的驱动电机主要有两种：

‌直流电机‌：用于机器人的行走和转向控制。

‌直线电机‌：用于机器人的吸尘和拖地等功能。

它会用到霍尔IC(即开关位置传感器IC)：客户选用最多的是赛卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3602.

电机驱动IC：

可以选择普诚的PT2505,它是一款三相弦波驱动无刷直流马达控制芯片。

霍尔元件：

选用最多的就是尼赛拉的NHE520F.灵敏度超高。

激光扫描雷达：主要用于测距和定位。

它会用到无刷电机驱动IC，最具有代表性的就是必易微的KP93101以及晶致的AN2355N、AM8935等

主板（PCBA）:

用到的存储IC，最多的还是普冉的PY25Q16HB、PY25Q32HB等

边刷:

用的是有刷电机驱动IC，主要推荐的芯片普诚的PT2466

尘盒检测传感器:

尘盒位置检测--全极霍尔开关检测位置,主要的开关位置传感器IC还是赛卓的SC2063、SC1134（一致性好）以及旺玖的PT3661、PT3621A等。

里程计：

可以用到的霍尔开关有赛卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3601、PT3602等

驱动轮：

用到有刷电机驱动IC，主要推荐的是普诚的PT2470、PT5126A-H等

三相有感方波驱动IC，12V/24V,Peak电流1.5A，持续电流0.8A以下，用在扫地机左、右轮、边刷上（由有刷改成无刷），推荐罗姆的BD63006。

扫地机器人精准的选型还需要更多的详细沟通，欢迎咨询。

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